一、拆卸步骤：
1、整理工具，清洁工作台；
2、检查变速器固定情况，放置托盘,安全状况检查；
3、拆卸放油螺栓和溢油管（HW515N/M）
4、拆下变速器转速和车速传感器(10N/M)
5、拆卸液力变矩器紧固螺栓，取下液力变矩器（17#）
6、拆卸油底壳，螺栓对角松开（10#12N/M）
7、取下变速器油滤清器；
8、拆卸制动密封塞螺栓（10#12N/M）
9、用专用工具3373拆下传输线；
10、拆下手动阀操纵杆(TX204N/M),并固定手动阀（拨到一档）
11、对角取下滑阀箱螺栓，取下滑阀箱；(TX305N/M)
12、取下13号线制动器的密封塞；
13、对角松开端盖的螺栓，拆下端盖和密封垫。(10#8N/M)
14、对角松开油泵固定螺栓（8N/M加90度）对角拧入两颗m8螺栓，两端均匀拧入，将油泵顶出(TX4514#)
15、拿出B2制动片和所有离合器
16、用螺丝刀固定太阳轮，松开小输入轴螺栓（30N/M13#）,取出螺栓及垫片
17、取出小输入轴，大输入轴及大太阳轮
18、拆下隔离管弹性钢圈及单项离合器的弹性钢圈
19、取出单项离合器，行星架及B1制动器
20、取下涡轮轴上的活塞环（开口方向标记）
21、使用专用工具vw402、3110、412，2t压床分解K1和K3（详见维修手册P57）
22、分解K2:拆下离合器弹性钢圈，取出K2离合器,并按规定摆放在台架上（细节详见4档自动变速器01M维修手册P90—P92）
23、分解K1：用螺丝刀拆下塑支撑环，拿出内外支架，拆下离合器弹性钢圈，取出K1离合器片，并按规定摆放在台架上（细节详见4档自动变速器01M维修手册P87--P89）
24、分解K3：拆下离合器弹性钢圈，取出K3离合器片,并按规定摆放在台架上（细节详见4档自动变速器01M维修手册P92—P94）
25、取下涡轮轴上的活塞环
26、使用压床，vw401、402、3292/1、407、412拆下K3的弹性挡圈
27、使用压床，vw401、402、41-230/1、442、412拆下K1的弹性挡圈取下活塞
28、使用压床，vw401、3267、460拆下K2的弹性挡圈
二、检测、调整并装配：
倒档制动器B1检测与调整：
检查制动器B1制动片磨损情况，上海求育www.wzsha.com整理分解并检查单向离合器的滚柱、滚道、保持架及弹簧磨损情况，检查单向离合器的工作（单向锁止）情况；-完好-润滑并按要求组装；
28、确定I值（单项离合器外环）：将导板放到单项离合器外环上，用深度计测量活塞内棱（I=测量值-导板厚度，标：3.6mm）；确定m值（B1片组厚度）：（工具：导板，vw402。标：25.3mm）。
29、确定m值：将导板A放到压片上，用深度尺测量片组厚度（示例：测量值73.5mm—导板值48.2mm=确定值m25.3mm）
30、X=K(恒定值)+I/2-M=26.9+3.6/2-25.3=3.4mm（4档自动变速器01M维修手册P72，选定调整垫片）
31、调整后检查，将单向离合器的部件都装上，并用弹性挡圈固定
32、塞尺测量制动片间隙，最小1.25mm，最大1.55mm
33、安装隔离管弹性钢圈；
34、检查并润滑K1、K2和K3（摩擦片、活塞及弹簧组），完好进行组装；
35、使用专用工具vw402、3110、412，2t压床组装K1和K3；
36、确定小输入值调整垫片的厚度：？
（除调整垫片不装外，组装行星轮支架组件到波箱内）
38、润滑推力滚针轴承，安装大输入轴及大太阳轮，安装小输入轴；
（将千分表安装到VW382/7内测量小输入轴调整垫片间隙；
按实测间隙按表查出垫片数值，并安装选配的调整垫片；）
39、安装离合器K1和K3组件（K1和K2间的调整垫片不装）；
40、检测并调整离合器K1和K2间的间隙：
41、确定调整垫片厚度，确定间隙X和调整垫片厚度，间隙X=a-b
（确定a：将导板A放在变速器壳体上，K1和K3一起压下，并用深度尺测量到K1的距离（示例：测量值I=88.5mm，确定尺寸a=88.5-34.3=54.2。）
确定b：将新密封垫放到ATF油泵上，将导板B装到导轮支架上，用深度尺测量到油泵法兰密封垫的距离（示例：测量值=70.5mm，导板=19.5mm，确定尺寸b=70.5-19.5=51mm）
确定间隙X=a-b=54.2-51=3.2mm，查表确定垫圈尺寸（详见4档自动变速器01M维修手册P76—P77）
42、确定垫片并安装，安装离合器K2；
43、检查安装好以后的K1和K2间的间隙（装上油泵，将千分表固定在变速器壳体上，并以1mm预紧力将千分表对在涡轮轴上，上下移动涡轮轴，读出表上间隙。最大=1.2mm最小=0.5mm）；测量细节详见4档自动变速器01M维修手册P76—P77
44、按要求拆下油泵，检查2档和4档制动器B2的片组，确认完好后润滑片组并安装；
45、检测调整2档和4档制动器B2的调整垫片厚度：
调整时，安装所有部件，除了波形调整弹簧垫圈，最后一个外圈和弹簧冒
间隙X=a-b-2.65mm（通过施加力对B2片组获得的值）
确定尺寸a：
组装行星齿轮系到最后一个外片
安装垫圈，光滑面朝最后内片
安装专用工具-3459-到垫圈上，并旋转，使3个夹子定位到ATF油泵孔上
用螺栓、工具-3459-固定到油泵法兰上，并以5Nm拧紧
-B2-片组现在为测量压在一起
用深度尺测量从油泵法兰到专用工具-3459-的距离
确定尺寸a=-3459-的高度60mm—测量值32.7mm=27.3mm。
拆下-3459-，拆下垫圈
确定尺寸b：
将活塞压到ATF油泵中直至不动，安装新密封垫在ATF油泵上
将导板B放到导轮座上，用深度尺测量到油泵法兰纸垫的距离
示例：确定值b=测量值39.8-导板19.5=20.3mm
确定间隙X值=27.3mm-20.3-2.65=—4.35mm
查表确定调整垫片尺寸（4档自动变速器01M维修手册P81）
安装调整垫片，3个弹簧冒，最后外片（3mm厚）
46、安装确定调整垫片-a-）
47、安装垫圈-b-到调整垫片上，光滑面朝调整垫片；
48、安装油泵（8N/M加90度）；
49、安装端盖和密封垫。(10#8N/M)；
50、安装13号线制动器的密封塞；
51、安装取下滑阀箱；(TX305N/M)
52、安装手动阀操纵杆(TX204N/M),
53、安装拆下传输线；
54、安装制动密封塞螺栓（10#12N/M）
55、安装变速器油滤清器；
56、安装油底壳，螺栓对角松开（10#12N/M）
57、安装液力变矩器紧固螺栓（17#）
58、安装变速器转速和车速传感器(N/M)
59、安装放油螺栓和溢油管（HW515N/M）
60、整理工具及托盘，清洁工作台及作业场地；
1.5000~6000块钱左右
2.主要还是要看是哪个地方损坏，如果只是线路的话，三四百块钱就可以搞定了，如果要大修更换其他的零部件，那就要五六千块钱
①汽车无法行驶
不管是在R挡还是D挡，汽车还是不能行驶的话，很可能是因为自动变速箱出现漏油的情况了。这时候就需要看一下车底，是否有红色的油液漏出来，如果有的话就说明变速箱漏油了。
处理方法
如果是密封圈出现老化的话，只要将其更换就可以了。那如果是箱体接合面处出现损坏的话，我们适当加厚纸垫进行修补，但对于严重渗油的情况，就需要用到焊补的方式了。
②汽车升挡异常
如果感觉升挡前的转速明显比以前高（ECO模式/Normal模式），甚至连升挡也不可以的话，很可能是因为节气门拉索或节气门位置传感器不当，其次，也可能是因为车速传感器存在故障。
处理方法
首先我们需要排查一下出现异常的原因，如果是因为位置传感器不当的话，就需要我们重新调整位置了。那如果是因为车速传感器存在故障的话，这时候就得更换一个新的上去。
③发动机空转
通常来讲，发动机空转是分为两种情况的，一种是变速箱瞬间从高挡位降到低挡位，这类情况很可能是因为控制系统或者散热系统出现异常了。而另一种情况，则是（加速或换挡时）出现短暂的打滑空转现象，但出现这个情况的原因，很可能是出在变速箱本身。
处理方法
这时候单靠自己是很难解决的，因为检查汽车控制系统或者散热系统，本来就是一个大工程。那如果是第二类情况的话就更不用说，整个修复过程是需要将变速箱解体检查的。要知道自动变速箱是一个非常复杂的部件，先别说怎么去检查问题，单是拆装整个过程就已经非常考验技术了。所以，如果是发动机出现空转的话，最好还是交给专业人员处理吧。
根据提供的信息，以下是几个在自动变速箱阀体维修方面表现较为专业的机构：
1，上海新孚美：拥有丰富的维修经验，承接了多家4S店和高端修理厂的自动变速箱外包维修业务，2016年营业额近三亿元，口碑良好。
2，北京精捷自动变速箱维修厂：提供包括阀体修复在内的多项服务，是一家集维修、保养、改装、配件销售、设备研发于一体的现代化企业。
3，广州华诺自动变速箱维修中心：被认为是全国三大汽车自动变速箱专业维修厂之一，拥有众多用户和良好口碑，维修师傅均拥有10年以上经验，能够解决各种问题。
4，深圳市连顺汽车自动变速箱专修连锁：在深圳地区非常专业，提供变速箱专业维修、配件销售和技术培训服务。
5，武汉锦琪自动变速箱专修：虽然成立时间较短，但在武汉当地深受司机喜爱，技术方面表现良好。
选择合适的维修机构时，建议考虑机构的经验、口碑、服务范围以及是否提供所需的具体服务。此外，变速箱故障的维修费用会根据故障情况和损坏部位的不同而有所差异。